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機(jī)載激光雷達(dá)作為激光雷達(dá)和無(wú)人機(jī)相結(jié)合的應(yīng)用系統(tǒng)，具有可以直接比較有效地測(cè)量三維現(xiàn)實(shí)世界，同時(shí)24小時(shí)工作、數(shù)據(jù)精度高、層次細(xì)節(jié)豐富等優(yōu)點(diǎn)。

相對(duì)于航空空攝影測(cè)量技術(shù)，由于成像機(jī)理和收集到的原始數(shù)據(jù)的不同，機(jī)載激光雷達(dá)處理了夜間工作、植被提取、dem提取、精細(xì)化結(jié)構(gòu)建模等以前傳入的航空空攝影測(cè)量中無(wú)法完成的操作

激光雷達(dá)的優(yōu)越特點(diǎn)，正在成為現(xiàn)代測(cè)繪工作中不可缺少的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、三維建模、電力巡檢、農(nóng)林業(yè)調(diào)查等行業(yè)。 根據(jù)asdreports發(fā)布的《-2021年全球機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)市場(chǎng)、分解與預(yù)測(cè)》研究報(bào)告，全球機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)市場(chǎng)預(yù)計(jì)2021年底將達(dá)到15.5億美元。

前景美好，但在目前快速發(fā)展的情況下，激光雷達(dá)普及度不夠高，應(yīng)用場(chǎng)景落地慢，離市場(chǎng)預(yù)期速度還很遠(yuǎn)。 機(jī)載激光雷達(dá)實(shí)際上面臨著剪刀式的局面，產(chǎn)品價(jià)格高、集成度低、操作多且復(fù)雜，錄取體驗(yàn)嚴(yán)重縮小，性價(jià)比問(wèn)題是影響激光雷達(dá)普及的首要“元兇”。

1 .采用價(jià)格高

2.重量大，不具有便攜性

3.點(diǎn)云的利用率受到限制

4.整合方法簡(jiǎn)單粗暴[/s2/]

目前的機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)了一體化的快速發(fā)展趨勢(shì)，不僅可以將慣導(dǎo)集成到系統(tǒng)內(nèi)，還有一些廠家加入了可見(jiàn)光相機(jī)，為激光雷達(dá)提供了真實(shí)的彩色渲染，可以快速生成真實(shí)的三維模型 但是，在目前的情況下，大部分產(chǎn)品只是簡(jiǎn)單地將可見(jiàn)光照相機(jī)和激光雷達(dá)拼湊在一起，負(fù)載大多采用插入式rtk模塊。 兩者的集成度仍然很低，還處于高價(jià)組裝機(jī)的時(shí)代。

隨著機(jī)載激光雷達(dá)在領(lǐng)域應(yīng)用的推進(jìn)，其性價(jià)比和集成度等問(wèn)題已經(jīng)成為領(lǐng)域快速發(fā)展的桎梏。

機(jī)載激光雷達(dá)市場(chǎng)迫切需要真正意義上的能夠推動(dòng)技術(shù)平民化普及的產(chǎn)品的出現(xiàn)，從而推進(jìn)更加高效和廣泛的對(duì)比不同應(yīng)用場(chǎng)景的處理方案。 我相信屆時(shí)將迎來(lái)大規(guī)模應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的井噴，為社會(huì)創(chuàng)造越來(lái)越多的價(jià)值。